項目編號：E5

文件大?。?1M

源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡要概述：

基于XMC4400F100K512的PMSM無位置傳感器驅(qū)動控制程序

引腳定義

注：Sensorless FOC 不需要使用位置傳感器接口

軟件設計

• 底層驅(qū)動 ：

1. CCU8 :

• 生成3路帶死區(qū)的互補的PWM信號

• 一路專用的PWM用于觸發(fā)采樣和PWM占空比更新

2. VADC :

• VADC0 G0、G2、G3三組同步采樣（G0主 G2,G3從）

3. POSIF :

• 獨立多通道模式用于保護封波

4. USIC :

• ASC協(xié)議UART模式，用于和上位機通信

5. DAC：

• DAC1輸出用于觀測器和角度的實時Debug

• 主要中斷：

1. CCU80_0_IRQHandler:

• 更新下一個62.5us內(nèi)的PWM信號占空比

• 處理初始定位和閉環(huán)I/F啟動相關(guān)流程

2. VADC0_G0_0_IRQHandler:

• 三相電流重構(gòu)

• 觀測器反電勢估計

• 鎖相環(huán)角度估計與轉(zhuǎn)速估計

• I/F-FOC切換相關(guān)流程

• dq軸電流環(huán)運算

• 虛擬示波器Flash存儲

3. SysTick_Handler:

• 轉(zhuǎn)速環(huán)運算

• 上位機顯示

• 虛擬示波器Flash數(shù)據(jù)顯示

Control_Loop_Mode 1：電流單閉環(huán) 2：轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)

文件列表：

目錄│文件列表:

 ├ 1.文檔

 │  └ 說明.docx

 └ 2.源碼

    └ sensorless_foc

       │ EventRecorderStub.scvd

       │ JLinkSettings.ini

       │ KEILCLEAN.bat

       │ MotorTest.zip

       │ PMSM_FOC.uvoptx

       │ PMSM_FOC.uvprojx

       ├ DEBUG

       │  │ Agreement.c

       │  │ Agreement.h

       │  │ DAC.c

       │  │ DAC.h

       │  │ UART.c

       │  └ UART.h

       ├ FOC_Control

       │  │ Call_Functions.c

       │  │ Call_Functions.h

       │  │ INT_ISR.c

       │  │ INT_ISR.h

       │  │ Motor_Functions.h

       │  │ PI_Control.c

       │  │ PI_Control.h

       │  └ SVPWM.h

       ├ Main

       │  └ main.c

       ├ Objects

       │  └ PMSM_FOC.hex

       ├ Readme

       │  └ README.txt

       ├ RTE

       │  ├ Device

       │  │  ├ XMC4400-F100x512

       │  │  │  │ RTE_Device.h

       │  │  │  │ startup_XMC4400.s

       │  │  │  └ system_XMC4400.c

       │  │  └ XMC4400-F64x512

       │  │     │ RTE_Device.h

       │  │     │ startup_XMC4400.s

       │  │     └ system_XMC4400.c

       │  └ _Target_1

       │     └ RTE_Components.h

       ├ Sensorless_Lib

       │  │ PMSM_FOC.lib

       │  └ SVPWM.lib

       └ SYS_Init

          │ MCU_Initialize.c

          │ MCU_Initialize.h

          │ VAR_Initialize.c

          └ VAR_Initialize.h